總體性能
DN20-G4 型四旋翼無人機，其特點是航時長，載重大，飛行控制距離遠，抗風性能強（六級風），具備雨、雪天工作能力，支持搭載多種任務設備（拍照、攝像、喊話、拋投、探照、熱成像、激光測距、雷達掃描、三維測繪、航空磁力儀等），支持集成多種傳感器。無人機預留功能拓展接口，可應對突發狀況臨時掛載特種設備。
基本參數
| 構成組成 | 全炭纖維機體（包含機翼和起落架） | ||
| 無人機伸展軸距 | 1357mm | 作業半徑 | 10km |
| 伸展尺寸 | 1762mm*1637mm*460mm | 最大平飛速度 | 90km/h |
| 收縮尺寸 | 612mm*500mm*230mm | 實用升限 | 5000m |
| 最大起飛重量 | 20kg | 抗風等級 | 6 級 |
| 空機重量 | 6.7kg | 驅動方式 | 電驅動 |
| 最大負載重量 | 8kg | 額定功率 | 4kw |
| 空載續航時間 | 60min | 定位精度 | RTK |
應用場景
DN20-G4 型無人機滿足執行晝夜空中監視、應急和指揮等，可用于地質勘察、地理測繪、環保巡查、電力巡線、警用巡邏、應急救援、城建巡查、交通巡查、橋梁監測、海島巡邏、森林監測等。
DN20-G4 型平臺組成
| 序號 | 設備名稱 | 單位 | 數量 |
| 1 | 四旋翼飛行平臺 | 架 | 1 |
| 2 | 遙控器 | 個 | 1 |
| 3 | 數傳 | 套 | 1 |
| 4 | 圖傳 | 套 | 1 |
| 5 | 電池充電器 | 套 | 1 |
| 6 | 動力電池 | 組 | 2 |
| 7 | 運輸包裝箱 | 套 | 1 |
| 8 | 工具 | 套 | 1 |
| 9 | 備件 | 套 | 1 |
地面站（可選）
| 1 | 三屏顯示多功能地面控制站 | 套 | 1 |
| 2 | 手持平板地面站 | 套 | 1 |
1) 三屏顯示多功能地面控制站
該款無人機地面站可實時接收顯示空中視頻圖像和詳盡的飛行器遙測數據，對信號不良、電池電量不足、操作有誤時，實時光學、聲音、畫面報警?；诘貓D或其他 GIS 數據規劃用于自動駕駛的 3D 航線和空中航點任務，空中航點任務包括：環景拍攝、中心點包圍拍攝和垂直對地遙感拍攝等常見任務模式；可讀取機載飛行數據記錄儀數據并對數據分析?？膳浜线b控器手動飛行、指點飛行、航路規劃飛行、自動起飛、一鍵自動返回、自動降落。
主要參數
尺寸：48*41*45cm 重量：11Kg
續航：5h 主屏：15.6 寸
側屏：11.6 寸 電池：25.2V-22Ah
設備特性
人性化界面設計、良好的用戶體驗感
自主規劃飛行路徑、3D、平面、衛星多種地圖視角工業級飛行控制算法、批量航線動作設置
遇險自動返航/一鍵返航、實時飛行航線編輯全自主起飛降落、超視距全自動飛行控制
2）手持平板地面站
自主研發一款集成工業級三防電腦和一體化鏈路遙控系統單兵手持地面站，具 有遙控飛機、遙控云臺、實時飛行狀態反饋、實時遙控狀態反饋、航線規劃等功能，雙系統平 臺支持市面大部分地面站軟件，工業級電腦和軍工級傳輸鏈路不僅能夠保證飛行安全和穩定性， 并且操作簡單、易于攜帶。
主要參數
通道： 14 通道 遙控距離：5-15 公里 主機尺寸：300mm*160mm*40mm
整機重量：1500g 三防特性：IP67 主屏尺寸：8 寸
續航時間：3 小時 主屏分辨率：1280*720
地面站指控軟件
1 地面站控制軟件 套 1
2 云臺控制軟件 套 1
3 遠程控制軟件 套 1
數字高清圖傳（可選）
1 5-10Km 套 1
2 10-20Km 套
