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一. 方案介紹

R3無人機航空三軸磁通門測量系統對于飛行載體要求較低，系統本身重量輕，整體質量1kg左右；組裝簡單，基于DN20-G4工業無人機的航磁解決方案。無人機航磁可以承擔在偏遠，危險或載人飛機測量成本比較昂貴地區的地球物理測量，具有效率高，成本低，飛行安全等特點。另根據客戶自有無人機進行安裝配套，解決了無人機飛控培訓時間長，操作難度高等問題，搭載R3無人機航磁測量系統后可快速投入使用。

應用領域：淺部埋藏物、未爆彈檢測、管道跟蹤、考古勘探、保護區（文化遺產、農田）城市物探、采空區。粗糙的植被及淹水區以及只允許夜間操作的區域（能見度有限的情況）。

二．硬件系統設計

1.DN20-G4工業無人機

2. R3無人機航空三軸磁通門測量系統

3. 微型雷達高度計（選配）

4. 多通道磁補償數據采集器（選配）

三．硬件系統介紹

（一）無人機部分

DN20-G4 型四旋翼無人機，其特點是航時長，載重大，飛行控制距離遠，抗風性能強（六級風），具備雨、雪天工作能力，支持搭載多種任務設備（拍照、攝像、喊話、拋投、探照、熱成像、激光測距、雷達掃描、三維測繪、航空物探等），支持集成多種傳感器。無人機預留功能拓展接口，可應對突發狀況臨時掛載特種設備。

基本參數

構成組成	全炭纖維機體（包含機翼和起落架）
無人機伸展軸距	1357mm	作業半徑	10km
伸展尺寸	1762mm1637mm460mm	最大平飛速度	90km/h
收縮尺寸	612mm500mm230mm	實用升限	5000m
最大起飛重量	20kg	抗風等級	6 級
空機重量	6.7kg	驅動方式	電驅動
最大負載重量	8kg	額定功率	4kw
空載續航時間	60min	定位精度	RTK

（二）R3無人機航空三軸磁通門測量系統

R3 系統包含一個數據采集器和兩個3D/75磁通門磁力儀。三軸磁通門磁強計測量地球磁場所有的三個分量。傳感器量程為75000nT。傳感器水平放置并彼此對齊。傳感器的中心點之間的距離為1000mm。

裝置包包含GPS接收器。在技術數據中給出了相對GPS跟傳感器的偏移量。

該調查的包的整體重量是1200克。電源由一個11.1v，1950毫安時鋰離子可充電電池供應。裝置包含兩塊電池。配備充電器。

有效的電源供應和具備GPS接收器，裝置可以安裝到任何UAV。

傳感器的所有三軸采樣率為200Hz。記錄開始后，數據就被記錄在內部SD卡中。此卡不能刪除或更改。

記錄將包含原始測量數據、GPS數據和數據的時間點。在設備中，諸如溫度偏移的偏移校正數據也會一并存儲下來。

技術參數

電源		12 V
工作溫度		-20°C to +50°C
工作重量 (測量工具)		894 g 包括電池
		4.3 kg 包括包，兩塊電池，充電器,
		電纜和適配器
整體功耗		300 mA
Rush in Current 電流		2000 mA
數據記錄器
輸入功率		Battery 11.1V, 1950 mAh
傳感器輸入		內部模擬
用戶界面		啟動/停止按鈕；狀態指示燈
測量模式		開機后持續記錄
采樣率	200		Hz
內存	2G		持續 24小時記錄
尺寸		見下圖