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一. 方案介紹

R3無人機(jī)航空三軸磁通門測量系統(tǒng)對于飛行載體要求較低，系統(tǒng)本身重量輕，整體質(zhì)量1kg左右；組裝簡單，基于DN20-G4工業(yè)無人機(jī)的航磁解決方案。無人機(jī)航磁可以承擔(dān)在偏遠(yuǎn)，危險(xiǎn)或載人飛機(jī)測量成本比較昂貴地區(qū)的地球物理測量，具有效率高，成本低，飛行安全等特點(diǎn)。另根據(jù)客戶自有無人機(jī)進(jìn)行安裝配套，解決了無人機(jī)飛控培訓(xùn)時(shí)間長，操作難度高等問題，搭載R3無人機(jī)航磁測量系統(tǒng)后可快速投入使用。

應(yīng)用領(lǐng)域：淺部埋藏物、未爆彈檢測、管道跟蹤、考古勘探、保護(hù)區(qū)（文化遺產(chǎn)、農(nóng)田）城市物探、采空區(qū)。粗糙的植被及淹水區(qū)以及只允許夜間操作的區(qū)域（能見度有限的情況）。

二．硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1.DN20-G4工業(yè)無人機(jī)

2. R3無人機(jī)航空三軸磁通門測量系統(tǒng)

3. 微型雷達(dá)高度計(jì)（選配）

4. 多通道磁補(bǔ)償數(shù)據(jù)采集器（選配）

三．硬件系統(tǒng)介紹

（一）無人機(jī)部分

DN20-G4 型四旋翼無人機(jī)，其特點(diǎn)是航時(shí)長，載重大，飛行控制距離遠(yuǎn)，抗風(fēng)性能強(qiáng)（六級風(fēng)），具備雨、雪天工作能力，支持搭載多種任務(wù)設(shè)備（拍照、攝像、喊話、拋投、探照、熱成像、激光測距、雷達(dá)掃描、三維測繪、航空物探等），支持集成多種傳感器。無人機(jī)預(yù)留功能拓展接口，可應(yīng)對突發(fā)狀況臨時(shí)掛載特種設(shè)備。

基本參數(shù)

構(gòu)成組成	全炭纖維機(jī)體（包含機(jī)翼和起落架）
無人機(jī)伸展軸距	1357mm	作業(yè)半徑	10km
伸展尺寸	1762mm1637mm460mm	最大平飛速度	90km/h
收縮尺寸	612mm500mm230mm	實(shí)用升限	5000m
最大起飛重量	20kg	抗風(fēng)等級	6 級
空機(jī)重量	6.7kg	驅(qū)動方式	電驅(qū)動
最大負(fù)載重量	8kg	額定功率	4kw
空載續(xù)航時(shí)間	60min	定位精度	RTK

（二）R3無人機(jī)航空三軸磁通門測量系統(tǒng)

R3 系統(tǒng)包含一個(gè)數(shù)據(jù)采集器和兩個(gè)3D/75磁通門磁力儀。三軸磁通門磁強(qiáng)計(jì)測量地球磁場所有的三個(gè)分量。傳感器量程為75000nT。傳感器水平放置并彼此對齊。傳感器的中心點(diǎn)之間的距離為1000mm。

裝置包包含GPS接收器。在技術(shù)數(shù)據(jù)中給出了相對GPS跟傳感器的偏移量。

該調(diào)查的包的整體重量是1200克。電源由一個(gè)11.1v，1950毫安時(shí)鋰離子可充電電池供應(yīng)。裝置包含兩塊電池。配備充電器。

有效的電源供應(yīng)和具備GPS接收器，裝置可以安裝到任何UAV。

傳感器的所有三軸采樣率為200Hz。記錄開始后，數(shù)據(jù)就被記錄在內(nèi)部SD卡中。此卡不能刪除或更改。

記錄將包含原始測量數(shù)據(jù)、GPS數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)的時(shí)間點(diǎn)。在設(shè)備中，諸如溫度偏移的偏移校正數(shù)據(jù)也會一并存儲下來。

技術(shù)參數(shù)

電源		12 V
工作溫度		-20°C to +50°C
工作重量 (測量工具)		894 g 包括電池
		4.3 kg 包括包，兩塊電池，充電器,
		電纜和適配器
整體功耗		300 mA
Rush in Current 電流		2000 mA
數(shù)據(jù)記錄器
輸入功率		Battery 11.1V, 1950 mAh
傳感器輸入		內(nèi)部模擬
用戶界面		啟動/停止按鈕；狀態(tài)指示燈
測量模式		開機(jī)后持續(xù)記錄
采樣率	200		Hz
內(nèi)存	2G		持續(xù) 24小時(shí)記錄
尺寸		見下圖